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除雪作業は、一般車両、歩行者等の通行状況を確認しながらの作業であり、運転（走行）しながら、各作業装置のレバー（スイッチ）操作を伴います。また、降雪時や夜間の悪条件での作業が多く、安全確保が必要です。
さらに、除雪機械の運転は、作業装置を路面状況、道路構造の変化に応じて操作する必要があり、経験と熟練した技術が必要ですが昨今、熟練技能を持つオペレータの高齢化に伴う引退や新規入職者の減少により、担い手の確保が重要な課題となっています。

除雪トラックには3種類の作業装置が装備されており、5つの動作をさせることにより、除雪作業を行っています。これら「3種類」「5動作」の自動化をめざして開発・現場での検証を進めています。●「サイドシャッタ」の「開閉動作」の自動化●「フロントプラウ」の「進行角変更動作」と「上下動作」の自動化●「グレーダ装置」の「左右伸縮動作」と「上下動作」の自動化