日本にいるトンボの中では最も大きい種類のトンボです。後羽の長さはオスが52〜55mm、メスが60〜65mmあります。体の大きさは地域によってかなり差があり、北海道や伊豆諸島のオニヤンマはやや小形です。体は黒色で、腹に黄色の横帯が見られます。７月〜９月ごろ見られ、道路上や川の上を行ったりきたりして飛んでいます。